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液壓控制基本知識

發布時間:2022-02-26 瀏覽次數:2583

17世紀帕斯卡定律出現之后,液壓傳動獲得了快速發展??傮w而言,其發展經歷了開關控制、伺服控制、比例控制、數字控制四個階段。
  在普通液壓傳動系統應用中,控制方式無論是采取手動、電磁、電液等形式,還是采用計算機或可編程控制器控制,都屬于開關式點位控制方式,只能實現手動調速、加載和順序控制等功能,難以實現任意規律、連續的速度調節,控制精度和調節性能不高。
  而在液壓控制系統中,可利用各種物理量的傳感器對被控制量進行檢測和反饋,從而實現位置、速度、加速度、力和壓力等各種物理量的自動控制。系統按偏差調節原理工作,并按偏差信號的方向和大小進行自動調整,即不管系統的擾動量和主路元件的參數如何變化,只要被控制量的實際值偏離希望值,系統便按偏差信號的方向和大小進行自動調整??刂葡到y有反饋,具有抗干擾能力,因而控制精度高;但也存在矯枉過正帶來的穩定性問題,所以要求較高的設計和調整技術。

液壓控制系統的組成框圖如圖所示。


  

圖中各基本元件的組成和作用如下:


       (1)指令元件:按要求給出控制信號的元件,如計算機、可編程控制器、指令電位器、單片機、嵌入式系統或其他電器等;
  (2)反饋檢測元件:檢測被控制量,給出系統的反饋信號,如各種類型的傳感器;
  (3)比較元件:把具有相同形式和量綱的輸人控制信號與反饋信號加以比較,給出偏差信號。比較元件有時不一定單獨存在,而是與指令元件反饋檢測元件及放大器組合在一起,由一個結構元件完成;
  (4)放大、轉換和控制元件:將偏差信號放大,并作為能量形式轉換(電一液;機一液等),變成液壓信號,去控制執行元件(液壓缸、液壓馬達等)運動。一般是放大器、伺服閥、電液伺服閥、比例閥等;
  (5)執行元件:直接對被控對象起作用的元件,如液壓缸、液壓馬達等;
  (6)被控對象:液壓系統的控制對象,一般是各類負載裝置。
        此外,還有能源裝置、輔助裝置等其他組成部分。

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